roboty
10.03.2024
Algorytm chroniący przed kolizjami robotów
Zanim robot sięgnie po naczynia, aby nakryć do stołu, trzeba mieć pewność, że jego ramię i chwytak na swojej drodze nie napotkają żadnej przeszkody. W planach automatycznej kuchni nie ma miejsca na potłuczoną porcelanę. Dlatego w procesie planowania ruchu u każdego robota uwzględnione są algorytmy „kontroli bezpieczeństwa”, które sprawdzają, czy trajektoria jego ruchu jest wolna od kolizji.
Niestety, takie algorytmy są na tyle niedokładne, że czasami dają fałszywe wyniki i pozornie...